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机器人音频感知算法工程师

Beijing AI

Responsibilities

  • 负责机器人音频感知系统设计、开发与优化,提升机器人在真实场景下的语音交互体验。
  • 负责多麦克风阵列相关算法研发,包括远场拾音、声源定位、波束形成等核心能力建设。
  • 负责音频算法在边端平台(Jetson、RK3588等)上的部署、优化与工程化落地。
  • 与机器人感知、运控及大模型团队协作,构建完整的人机语音交互链路。
  • 跟踪音频感知领域前沿技术,并推动产品落地。

Qualifications

  • 本科及以上学历,计算机、电子、通信、声学、信号处理等相关专业。
  • 熟悉数字信号处理基础,掌握FFT、STFT、MFCC等常用方法。
  • 熟悉以下一个或多个方向:
    • 自动回声消除(AEC)
    • 自动噪声抑制(ANS)
    • 自动增益控制(AGC)
    • 语音活动检测(VAD)
    • 声源定位(DOA)
    • 波束形成(Beamforming)
    • 语音识别(ASR)
    • 语音情绪识别(SER)
  • 熟练使用C++或Python进行算法开发。
  • 熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架之一。
  • 具备良好的工程实现能力和问题分析能力。
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