"欢迎加入越伴"

1.负责基于强化学习/模仿学习的人形机器人运动控制算法开发；

2.在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化；

3.跟踪并复现人形机器人最新运控方法。

1.研发人形机器人运动控制算法；

2.负责运控模型训练，解决sim2real gap。

1.硬件测试：负责线束及相关硬件产品的测试工作，制定合理测试方案，搭建测试环境，执行测试用例，记录测试数据，分析测试问题并跟踪闭环，结合3D线束设计模型验证测试合理性，确保硬件产品性能、稳定性及兼容性达标；

2.线束焊接：熟练完成各类线束的焊接作业，包括但不限于端子压接、导线焊接、连接器对接等，严格遵循焊接工艺标准及3D线束设计图纸要求，保证焊接质量，提升线束可靠性与设计一致性；

3.整机布线：使用3D设计软件（如Creo、SolidWorks、UG等）进行线束三维设计、布局规划，结合设备结构特点优化布线方案，输出规范的3D线束设计图纸；负责布线设计落地实施，确保布线与3D设计一致，规范、整齐、美观，兼顾信号干扰防护、后期维护便利性及安全性；

4.辅助工作：配合硬件研发团队，利用3D软件完成线束相关设计验证、样品制作及设计优化；整理3D设计图纸、测试报告、焊接记录等技术文档；参与线束及硬件产品的工艺优化、问题排查与改进，结合3D设计模型提升改进效率。

1.负责机器人控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化，基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制与通讯模块的适配与优化；

2.设计与优化机器人上下位机通讯链路，基于SPI、CAN、EtherCAT等协议实现与电机、传感器等硬件的实时数据交换与控制；

3.开发Linux环境下的底层硬件驱动SDK，封装电机控制、BMS、传感器数据等底层控制逻辑为标准API接口，供上层运动控制算法调用；

4.参与机器人电子电气架构的需求分析，协作定义软硬件接口标准，撰写开发文档。

1.负责电机驱动算法的嵌入式实现与优化，涵盖底层驱动程序和FOC控制算法，确保电机控制系统的高效、精准与稳定运行；

2.设计并定义电机控制与通讯协议接口，优化指令接收和状态上传的实时性，确保控制与反馈过程的高效执行；

3.参与电机驱动板的硬件选型、设计验证与测试调试，确保硬件和嵌入式软件的良好配合与性能；

4.撰写和维护相关的开发文档、技术报告和测试文档，确保项目过程中各项工作有据可依、文档清晰；

5.配合系统集成与调试团队，进行电机控制系统的整体调试，确保与其他机器人模块的协同工作；

6.对现有算法进行持续改进，适应不同电机、负载条件以及应用场景的需求，提升电机控制的适应性与精度。

1、负责机器人核心电路板(通讯板、主控板、电源板等)的原理图设计、PCB 设计与调试；

2、根据机器人系统需求，进行电路方案设计、器件选型与功能验证；

3、负责电源管理、电机驱动、传感器接口、通讯接口(如 CAN EtherCAT、RS485、Ethernet等)的硬件实现;

4、配合嵌入式工程师完成硬件/软件联调，定位并解决电路相关问题；

5、参与样机测试与迭代优化，保障电路板在复杂机器人环境下的稳定性与可靠性；

6、编写硬件设计文档，建立与维护电路板相关的设计规范与测试流程。

1. 负责机器人关节内部精密行星减速器（重点为NGW、NW构型）的电磁-机械一体化结构设计；进行齿轮参数计算、齿形/齿向修形设计，以满足高扭矩、低背隙、低噪音和长寿命的要求；

2. 负责机器人一体化关节模组的整体结构设计。将无框力矩电机、行星减速器、编码器及驱动板进行高集成度封装，设计电机主体结构及外部壳体；

3. 进行齿轮强度校核、传动效率分析及NVH（噪声、振动与声振粗糙度）优化；对行星架、齿圈等关键结构件进行有限元分析；

4. 负责齿轮加工工艺的制定与跟进（滚齿、插齿、磨齿、热处理等）；深度对接供应商，解决零部件在机加工、热处理及表面处理过程中的精度与质量问题；

5. 负责减速器样机的装配工艺制定及工装夹具设计；主导减速器的性能测试（传动效率、背隙、刚度、温升、疲劳寿命等），根据测试结果迭代设计方案。

1、负责基于大模型的家庭陪伴机器人决策系统开发；

2、熟练、自主搭建并优化各类Agent/Multi-Agent系统；

3、跟踪并复现最新Agent架构和大模型强化等行业前沿技术。

1、参与基于大模型的家庭陪伴机器人决策系统开发；

2、熟练搭建并优化各类Agent/Multi-Agent系统；

3、跟踪并复现最新Agent/大模型等相关前沿技术。

1.负责双足陪伴机器人产业图谱分析、行业洞察，主导（双足形态家庭陪伴机器人）战略规划与 roadmap 制定，明确核心功能、形态、价位及竞争力；

2.开展产品需求分析，将用户需求转化为 PRD、原型等文档，明确功能边界与验收标准；

3.协同跨部门推动产品从研发到量产全流程落地，把控项目进度、质量与成本；

4.负责产品全生命周期管理，制定上市策略，跟踪销售数据与市场反馈；

5.收集用户反馈与数据指标，持续迭代优化产品功能与用户体验；

6.有出海落地产品经验（智能硬件机器人）。

1.协助产品经理完成用户调研、需求梳理及竞品分析；

2.跟进产品迭代流程，输出需求文档、原型初稿；

3.配合跨团队（研发 / 设计）推进项目落地，收集用户反馈。

1.负责消费级双足/人形机器人项目的全生命周期管理，涵盖机械结构、嵌入式硬件、运动控制算法、AI决策大模型及人机交互等模块的研发推进，制定项目路线图，把控关键里程碑（从概念设计到EVT、DVT、PVT及量产）；

2.协调跨学科团队（AI双脑、硬件本体、软件交互等），组织技术评审，确保双足运动稳定性、AI决策实时性及家庭场景安全性等核心指标的达成；

3.识别项目技术风险（如运动控制算法收敛难度、供应链瓶颈），制定应急预案，合理调配内外部资源，确保项目在预算内高效推进；

4.结合硬件长周期与软件快速迭代的特点，建立并优化敏捷开发流程，沉淀项目文档，复盘总结以持续提升研发效率。

1、基于产品定位与用户需求，独立完成公司产品整体外观创意设计，包括机身形态、色彩搭配、材质选择等，确保设计方案兼具科技感与实用性，同时能体现独特的设计风格逻辑；

2、结合公司产品研发进度，进行工业建模设计，构建精准的三维模型，保障设计方案在结构上可实现性，协调机械结构与外观设计的适配性，解决设计过程中出现的结构冲突问题，提升产品的装配效率与稳定性；

3、向研发团队、产品团队等相关方清晰阐述设计理念与方案细节，根据评审意见对设计方案进行优化迭代，确保最终设计方案满足产品研发目标、成本控制要求及市场需求；

4、跟进设计方案从原型制作到量产的全过程，与供应商保持沟通，监督样品制作质量，解决生产过程中因设计引发的问题，确保产品外观与结构符合设计标准；

5、关注国内外公司竞品及相关领域的工业设计趋势，定期收集竞品设计信息，为公司产品设计提供创新思路与参考依据，推动产品设计的持续升级。

1.协助完成人形机器人外观、结构草图绘制与方案优化；

2.参与用户调研与竞品分析，收集行业设计趋势与技术约束；

3.配合团队完成 3D 建模、渲染及设计文档整理；

4.协助推进设计方案与工程、硬件团队的适配沟通；

5.参与产品原型测试与设计迭代反馈收集。

1.协助完成人形机器人服装、配饰及穿戴部件的创意设计，输出草图、3D 效果图与工艺文档；

2.参与材质与工艺调研，聚焦轻量化、柔性适配、耐磨抗损等机器人专属需求；

3.对接结构工程师，优化设计与机器人关节运动适配性，保障动作灵活；

4.跟进样品制作、试穿调试与问题整改，记录数据并提出优化建议；

5.搜集行业设计趋势，搭建灵感素材库，完善设计规范。

1.负责机器人IP形象、外观、表情、动作创意设计；

2.输出草图、效果图、IP设定及视觉素材；

3.跟进IP视觉落地，优化风格与细节；

4.搜集科技、动漫、潮玩设计趋势。