嵌入式工程师

1.负责机器人控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化，基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制与通讯模块的适配与优化；

2.设计与优化机器人上下位机通讯链路，基于SPI、CAN、EtherCAT等协议实现与电机、传感器等硬件的实时数据交换与控制；

3.开发Linux环境下的底层硬件驱动SDK，封装电机控制、BMS、传感器数据等底层控制逻辑为标准API接口，供上层运动控制算法调用；

4.参与机器人电子电气架构的需求分析，协作定义软硬件接口标准，撰写开发文档。

1.计算机、电子工程、自动化等相关专业，本科及以上学历，具有扎实的理论基础与实践经验；

2.至少1年以上嵌入式系统开发经验，具有机器人系统软件架构或SDK封装经验者优先；

3.了解EtherCAT协议，能够开发EtherCAT从站设备及主站控制接口，调试与优化通讯性能；

4.具备较强的系统思维能力，能够深入理解机器人硬件与控制算法的协同工作原理。