嵌入式工程师（FOC电机驱动方向）

1.负责电机驱动算法的嵌入式实现与优化，涵盖底层驱动程序和FOC控制算法，确保电机控制系统的高效、精准与稳定运行；

2.设计并定义电机控制与通讯协议接口，优化指令接收和状态上传的实时性，确保控制与反馈过程的高效执行；

3.参与电机驱动板的硬件选型、设计验证与测试调试，确保硬件和嵌入式软件的良好配合与性能；

4.撰写和维护相关的开发文档、技术报告和测试文档，确保项目过程中各项工作有据可依、文档清晰；

5.配合系统集成与调试团队，进行电机控制系统的整体调试，确保与其他机器人模块的协同工作；

6.对现有算法进行持续改进，适应不同电机、负载条件以及应用场景的需求，提升电机控制的适应性与精度。

1.电气工程、自动化、嵌入式系统等相关专业，本科及以上学历，具备扎实的电机控制理论和嵌入式开发经验；

2.熟悉FOC电机驱动原理，具有实际的电机控制算法开发、调试与优化经验；

3.熟练使用嵌入式开发平台（如STM32、GD32等），并有较强的C语言编程能力，能够高效进行嵌入式系统开发；

4.熟悉电机驱动电路和硬件调试，能够协助硬件团队进行电机驱动板的设计与调试；

5.具备较强的分析与问题解决能力，能够快速定位并解决电机控制系统中的问题；

6.具备良好的团队协作能力与沟通能力，能够与硬件、算法及系统集成团队紧密合作，共同推动项目进展；

7.具有1年以上FOC电机驱动开发经验者优先，尤其是在机器人或自动化控制系统中有相关经验者优先。