硬件工程师

1、负责机器人核心电路板(通讯板、主控板、电源板等)的原理图设计、PCB 设计与调试；

2、根据机器人系统需求，进行电路方案设计、器件选型与功能验证；

3、负责电源管理、电机驱动、传感器接口、通讯接口(如 CAN EtherCAT、RS485、Ethernet等)的硬件实现;

4、配合嵌入式工程师完成硬件/软件联调，定位并解决电路相关问题；

5、参与样机测试与迭代优化，保障电路板在复杂机器人环境下的稳定性与可靠性；

6、编写硬件设计文档，建立与维护电路板相关的设计规范与测试流程。

1、电子工程、通信工程、自动化、计算机或相关专业本科及以上学历；

2、熟练使用嘉立创EDA或Altium Designer、Cadence等 PCB 设计工具:

3、熟悉常用 MCU/SoC 架构及外围接口设计；

4、掌握电源设计、电机驱动电路、信号调理及EMC EMI抑制方法；

5、具备扎实的电路分析与调试能力，能独立完成硬件设计与测试工作，具备良好的跨学科沟通能力和团队协作能力。