电机结构工程师

1. 负责机器人关节内部精密行星减速器（重点为NGW、NW构型）的电磁-机械一体化结构设计；进行齿轮参数计算、齿形/齿向修形设计，以满足高扭矩、低背隙、低噪音和长寿命的要求；

2. 负责机器人一体化关节模组的整体结构设计。将无框力矩电机、行星减速器、编码器及驱动板进行高集成度封装，设计电机主体结构及外部壳体；

3. 进行齿轮强度校核、传动效率分析及NVH（噪声、振动与声振粗糙度）优化；对行星架、齿圈等关键结构件进行有限元分析；

4. 负责齿轮加工工艺的制定与跟进（滚齿、插齿、磨齿、热处理等）；深度对接供应商，解决零部件在机加工、热处理及表面处理过程中的精度与质量问题；

5. 负责减速器样机的装配工艺制定及工装夹具设计；主导减速器的性能测试（传动效率、背隙、刚度、温升、疲劳寿命等），根据测试结果迭代设计方案。

1. 统招本科及以上学历，机械设计制造、车辆工程、机械电子等相关专业；

2. 1年以上相关经验；深刻理解行星齿轮传动原理，有NGW、NW型复合行星齿轮系的实际设计与生产经验；

3. 熟悉齿轮材料、热处理工艺及各级精度标准；了解齿轮制造误差对传动性能的影响；

4. 具备减速器拆装、调试及失效分析能力，能独立设计测试台架者优先。