运控算法工程师

1.负责基于强化学习/模仿学习的人形机器人运动控制算法开发；

2.在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化；

3.跟踪并复现人形机器人最新运控方法。

1.硕士及以上学历，自动化，机器人学，控制理论，计算机科学，机械电子，数学等相关专业；

2.具备强化学习项目实战积累，深度参与人形机器人核心功能的研发；

3.熟练使用Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库；

4.熟练掌握C,C++,Python等编程语言，能够在Linux环境下独立进行开发和调试；

5.熟悉常用的机器人仿真平台，如IsaacGym, IsaacLab,Mujoco,具备在仿真环境中进行运动控制的实践经验；

6.具备良好的团队合作精神与沟通能力，能在跨职能团队中高效工作。