运控算法工程师实习生
Responsibilities
1.研发人形机器人运动控制算法;
2.负责运控模型训练,解决sim2real gap。
Qualifications
1.机器人、自动化、计算机、数学等专业硕士及以上学历;
2.有扎实的数理基础,有较强学习能力;
3.对人形机器人运动控制有强烈兴趣,熟悉ppo等强化学习算法与机器人学;
4.熟练使用Python,C++;
5.有足式实机调试经验者优先;
6.发表过机器人领域相关学术文章者优先。
1.研发人形机器人运动控制算法;
2.负责运控模型训练,解决sim2real gap。
1.机器人、自动化、计算机、数学等专业硕士及以上学历;
2.有扎实的数理基础,有较强学习能力;
3.对人形机器人运动控制有强烈兴趣,熟悉ppo等强化学习算法与机器人学;
4.熟练使用Python,C++;
5.有足式实机调试经验者优先;
6.发表过机器人领域相关学术文章者优先。