"欢迎加入越伴"

1.负责基于强化学习/模仿学习的人形机器人运动控制算法开发；

2.在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化；

3.跟踪并复现人形机器人最新运控方法。

1.研发人形机器人运动控制算法；

2.负责运控模型训练，解决sim2real gap。