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1.硬件测试：负责线束及相关硬件产品的测试工作，制定合理测试方案，搭建测试环境，执行测试用例，记录测试数据，分析测试问题并跟踪闭环，结合3D线束设计模型验证测试合理性，确保硬件产品性能、稳定性及兼容性达标；

2.线束焊接：熟练完成各类线束的焊接作业，包括但不限于端子压接、导线焊接、连接器对接等，严格遵循焊接工艺标准及3D线束设计图纸要求，保证焊接质量，提升线束可靠性与设计一致性；

3.整机布线：使用3D设计软件（如Creo、SolidWorks、UG等）进行线束三维设计、布局规划，结合设备结构特点优化布线方案，输出规范的3D线束设计图纸；负责布线设计落地实施，确保布线与3D设计一致，规范、整齐、美观，兼顾信号干扰防护、后期维护便利性及安全性；

4.辅助工作：配合硬件研发团队，利用3D软件完成线束相关设计验证、样品制作及设计优化；整理3D设计图纸、测试报告、焊接记录等技术文档；参与线束及硬件产品的工艺优化、问题排查与改进，结合3D设计模型提升改进效率。

1.负责机器人控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化，基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制与通讯模块的适配与优化；

2.设计与优化机器人上下位机通讯链路，基于SPI、CAN、EtherCAT等协议实现与电机、传感器等硬件的实时数据交换与控制；

3.开发Linux环境下的底层硬件驱动SDK，封装电机控制、BMS、传感器数据等底层控制逻辑为标准API接口，供上层运动控制算法调用；

4.参与机器人电子电气架构的需求分析，协作定义软硬件接口标准，撰写开发文档。

1.负责电机驱动算法的嵌入式实现与优化，涵盖底层驱动程序和FOC控制算法，确保电机控制系统的高效、精准与稳定运行；

2.设计并定义电机控制与通讯协议接口，优化指令接收和状态上传的实时性，确保控制与反馈过程的高效执行；

3.参与电机驱动板的硬件选型、设计验证与测试调试，确保硬件和嵌入式软件的良好配合与性能；

4.撰写和维护相关的开发文档、技术报告和测试文档，确保项目过程中各项工作有据可依、文档清晰；

5.配合系统集成与调试团队，进行电机控制系统的整体调试，确保与其他机器人模块的协同工作；

6.对现有算法进行持续改进，适应不同电机、负载条件以及应用场景的需求，提升电机控制的适应性与精度。

1、负责机器人核心电路板(通讯板、主控板、电源板等)的原理图设计、PCB 设计与调试；

2、根据机器人系统需求，进行电路方案设计、器件选型与功能验证；

3、负责电源管理、电机驱动、传感器接口、通讯接口(如 CAN EtherCAT、RS485、Ethernet等)的硬件实现;

4、配合嵌入式工程师完成硬件/软件联调，定位并解决电路相关问题；

5、参与样机测试与迭代优化，保障电路板在复杂机器人环境下的稳定性与可靠性；

6、编写硬件设计文档，建立与维护电路板相关的设计规范与测试流程。

1. 负责机器人关节内部精密行星减速器（重点为NGW、NW构型）的电磁-机械一体化结构设计；进行齿轮参数计算、齿形/齿向修形设计，以满足高扭矩、低背隙、低噪音和长寿命的要求；

2. 负责机器人一体化关节模组的整体结构设计。将无框力矩电机、行星减速器、编码器及驱动板进行高集成度封装，设计电机主体结构及外部壳体；

3. 进行齿轮强度校核、传动效率分析及NVH（噪声、振动与声振粗糙度）优化；对行星架、齿圈等关键结构件进行有限元分析；

4. 负责齿轮加工工艺的制定与跟进（滚齿、插齿、磨齿、热处理等）；深度对接供应商，解决零部件在机加工、热处理及表面处理过程中的精度与质量问题；

5. 负责减速器样机的装配工艺制定及工装夹具设计；主导减速器的性能测试（传动效率、背隙、刚度、温升、疲劳寿命等），根据测试结果迭代设计方案。